軟管泵屬于轉子式容積式泵，它是靠泵中撓性元件（膠管）的彈性和轉子上的滾輪或滑靴工作的。如《軟管泵工作原理示意圖》所示：
被輸送物料由軟管包圍，不與其它零件接觸。泵的通進容積、進出斷容積和通出容積都被撓性管內表面所限制，并為滾輪或滑靴與泵體壁面在管上的壓合點的位置所確定。從泵入口至第一壓合點A之間的管內容積為通進容積；第一壓合點A與第二壓合點B之間的管內容積為進出斷容積；第二壓合點B與泵出口之間的管內容積為通出容積。當轉子轉動時，隨著滾輪或滑靴位置的變化，軟管被壓縮和回彈，使泵產生吸入和壓出作用，達到輸送物料的目的。
轉子軸在軸承安裝時已充入潤滑脂，一般不需要特別維護。泵殼內充入一半容積的特制甘油，作為滑靴與軟管的潤滑劑。泵在安裝時應使用調節墊片對滑靴作精密調整，以保證泵的性能并延長軟管使用壽命。
軟管一般為特制的用編織尼龍加強的高彈性厚壁橡膠管，根據輸送介質的不同可分為天然橡膠管和丁腈橡膠管兩種。根據使用時在一定的速度、出口壓力和介質的溫度，軟管的工作壽命為1000～8000h。使用溫度一般低于80℃。
轉子的旋轉方向可逆，即進出口可以轉換。轉子可以用各種動力機驅動。因受軟管彈性的影響，管子受壓后回彈需要一定時間，轉子轉數一般低于160r/rain，小規格泵最高轉速高，大規格泵最高轉速低。
