軟管泵是基于彈性軟管的交替擠壓和恢復來輸送流體。主要由泵體、擠壓輪、軟管和驅動系統組成。當轉子轉動時，安裝在泵體內的軟管受到轉子擠壓發生彈性變形，在吸入口形成負壓從而吸入流體，然后流體在轉子的推送下從排出口排出，如此循環實現流體的壓力輸送。
軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。
軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的唯一部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子完全獨立于介質之外。
軟管泵的獨到之處：沒有其它泵種比軟管泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。
